船舶舷梯的基本結構主要包括舷梯梯身和舷梯升降翻轉固定裝置兩大部分。舷梯梯身又分為梯架、踏步、踏步傳動桿、上平臺、下平臺、欄桿扶手、護木、側向滾輪、下滾輪及軸銷等部件和附件。舷梯升降翻轉固定裝置則由吊素、滾輪、橫擔、吊臂、傳動管、支座、眼板和相關的軸銷、卸扣、緊鉤組成。梯節為鋼質的稱為鋼質舷梯，梯節為鋁質的稱為鋁質舷梯。 
救生舷梯
救生舷梯由踏板、扶手和扶手撐桿組成。主要適用于地下室等地下建筑的救生。為了便于逃生人員使用救生舷梯應與墻壁保持一定間距，一般為15～20 cm。在火災事故或其他緊急事故狀態中，可將救生舷梯事先固定或臨時移動到便于被困人員逃離現場的門、窗等通道口處。通道出口應派人組織疏散，不得讓無關人員順舷梯進入其內。